重力式货架又称为滚筒式货架，是一种节约空间、结构紧凑的系统。货架区域不设内部通道，只有出货和进货通道。对于分拣货物，这种系统是快、经济的分拣系统。

重力式货架为横梁式货架密集排列组合后，并在横梁上设置有一定坡度的辊道，托盘单元货物从辊道高端进入 ，利用自身的重力下滑至辊道的低端。当出库端的第一个托盘货物取走后，后面的托盘单元货物在重力的作用下一次向出库端补位。为了防止托盘单元物流速过快，在辊道上每隔一段距离设有阻尼装置，长距离的辊道两侧设有托盘导向防跑偏装置。出库端设有挡板和取货分隔机构，每一列距上可布置两个货位。重力式货架能实现货物的先进后出，同时适合存放同类型，有一定批量，对储存有一定时间要求的货物。
重力式货架对托盘强度及质量要求较高，且单元托盘货物重量之间偏差不能过大。重力式货架出入库一般配置叉车作业，亦可在出入库端各配置入库堆垛机和出库堆垛机进行存取货物作业。主要用于少品种大批量物品的储存以及对货物时差要求较高的（如保证生产线的物料不间断供给）等场合使用。